Pauken bestehen aus einem fast halbkugelförmigen Kupferkessel, der mit Tierhaut oder einem Kunststofffell bespannt ist. Sie werden in verschiedenen Größen gebaut und lassen sich stimmen. Moderne Pauken haben Pedale, mit denen man die Tonhöhe schnell verändern kann. Im Orchester finden meist 2-4 Instrumente Verwendung, die von einem einzelnen Paukisten (Pauker) bedient werden. Es gibt aber auch Orchesterwerke, die mehr Pauken verlangen und manchmal auch mehr als einen Pauker.

Die Schlägel haben Köpfe aus Materialien, wie Filz, Kork, Flanell, Leder oder Holz. Damit lassen sich die verschiedensten Klangnuancen realisieren. Die präzise Handhabung der Pauken erfordert sehr viel Übung.

Zum Orchesterschlagwerk zählt man im Sinfonieorchester alle Instrumente außer Streichern, Bläsern, Pauken, Harfe und Klavier. Das Spektrum ist groß und hat sich bis zum heutigen Tag stetig erweitert. Waren es zunächst nur Große Trommel, Becken und Triangel, die immer noch den Grundstock des Orchesterschlagwerks bilden, so berrscht heute jeder Orchesterschlagwerker auch noch folgende Instrumente: Glockenspiel, Rörhrenglocken, Xylophon, Marimbaphon und Vibraphon, desweiteren Celesta, Tamtam und Gong sowie eine Reihe von Effektinstrumenten.

Einstiegsalter: ca. 10 Jahre